出行经验 ······

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阿宝听竹

智能手机户外导航的实现方法,为安全护航

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文章摘要:智能手机户外导航的实现方法,为安全护航 ,拳拳之枕金融城东方朔,棉花糖机长期投资驰名天下。

户外穿越,是考验意志,锻炼身体,放飞心情,自助互助的锻炼身体、体验美食、交朋友的活动,穿越过程中安全是最大的问题,在结伴旅行活动中遇到意外,造成伤害,最主要问题之一是户外迷路,尤其是在恶劣天气,以及在夜里行走,就会问题更大,为避免这种情况发生,事前规划行程,评估路线,合理分配体力,控制行程,做到心里有数非常重要,在我们国家现有情况下,大比例尺地图不容易拿到,幸而有互联网大量的公开数据,结合多年在制作地图上的经验,找到一种利用安卓智能手机实现路程控制,记录轨迹,定位的通用方法:


1.安装oruxmaps软件


oruxmaps是谷歌的android手机操作系统平台,应用到户外运动的一个gps软件。使用专有的oruxmaps格式地图,目前PC上Mobile Atlas Creator 支持制作该格式的地图文件,支持多个在线地图,支持偏移修正,支持航迹记录,统计,导出,支持航点,支持距离计算,面积计算,支持外接gps设备和心率设备,支持比例尺,支持电子罗盘+地图,等等……。更为让人激动的是大量的ozi格式的软件可以转化成oruxmaps支持的格式。新版本支持地理照相和位置功能。



安卓智能手机上户外规划线路,评估路线,记录航程,地图全集示意



具体实现:


1.在安卓手机实现地图变换的方式: 制作1:2000000的中国电子地图,作为手机的底图。



2.生成1:500000地形图


利用China+Garmin+Gdem生成:China很大很大版全国地图,地名、水系、公路、铁路全部包含,尤其是小路,例如古道、商道、乡道和农村走亲访友的山道比较全,这些道路只是证明曾经有过,不保证因建设、地质变化和植被变化等局部损坏,也不能保证线路的准确,需要根据经验和判断找出来。这个地图可以实现大范围带地形、公路、村道、水系的地理预览。Garmin是著名gps厂家高明公司发布的包含多等级公路和其他信息的矢量地图,地图相对准确,采样的数据比较新;Gdem是公开发布的30米精度的高程数据,叠加的时候,光的照射来源方向东北方向,即45度方位角,光的照射角度和地平面是45度,因山的受光和阴影部分就可以根据生活经验知道,山脉的起伏和大概走向,基本坡度。



因组合地图太大,用经纬度为6度命名放入手机存储卡,例如:36112-30118就是涵盖北纬30--36 东经112-116度分割区域的地图。全国范围地图已经制作完毕


3.局部1:100000,等高线为20米的渲染地形图,确定路径选择,简单评估细节



4.局部1:50000 20米等高线考虑地形细节。



5.加入轨迹评估效果,oruxmaps支持谷歌地球的kml格式和通用gpx格式



6.和实际行走的地形地物,路径判断,主要路点非常吻合。





白色轨迹是以前穿越时用灭口的高明vistaGPS记录的,蓝色轨迹是用现在行走的轨迹记录后比较的,吻合狠好。


在屏幕上放大地图时,软件自动切换到对应比例尺的地图,并自动调整显示到最好的效果,这个变换很简单,用两指两点放大或缩小操作即可。





用1:50000地图看,和1:100000的细节差别不大,盖因为高程精度是30米。不过山形地物和坡度等已经很明显了。比例尺越小,显示的范围越大,局部细节描述的越少。



7.用香山植物园测试了地图并用照相机作为路点,oruxmaps软件支持在轨迹上支持相片的功能。即可以在想要的地方不中断GPS记录轨迹功能照相,相片自己带时间和地理信息。



说明:


1. 以上全部地图数据来源互联网和公开数据,数据的准确性请以官方公布为准。


2.中国电子地图已经转换完毕,可以在andoid2.2以上oruxmaps4.0上正确使用


3.北京20米等高线地图已经制作并转换成oruxmaps支持的格式。


4。太白山20米等高线1:50000地图制作完毕并转换完毕


5.其它地区已经具备制作的条件和能力。


6.轨迹北京地区的虽然大部分经过探路穿越和众多熟悉驴友验证,但地图和轨迹不能代替你的判断和经验,也不能代替你行走的步伐,户外知识和技能的掌握,正确的旅行观念。安全第一的意识,个体的直觉和处理突发事故的经验,还是最重要的。


7.欢迎喜爱地图、技术攀登、热爱导航探路穿越的同好一起交流。


8.安卓智能手机不能支持时间久的航迹记录,有待找到好的DIY方法。我现在的解决方案是用派特风L35手机作为平时的航迹记录主要工具,用安卓手机的等高线判断岔路、定位、选择现地路径,并评估相应的地形,然后关机省电。


9.利用谷歌地球和globmapper规划行程和评估路径的教程稍后提供。


10.强调一点,gps只能定位,而不能定向,请重视指南针和日月星辰、自然地貌和植物的定向作用。


12.所有数据等有合适时机可以提供下载。感谢数据共享者及提供过帮助的所有人,这里不一一列出了。



静止时,两部手机的指南方向比较一致,但明显和指南针的指示差别很大。换不同的地方,结果一致。测试了指南针软件,结果也不准确(除非不停的行走),这个问题解决需要增加三轴式磁传感器的部件。例如月相的古书记载:三日莫,震象出庚,八日莫,兑象见丁,十五日,乾象盈甲,说的是月亮下弦月由小变大,由少变亮的过程。庚、丁、甲,是古代方位,分别是西偏南22.5度,南偏西22.5度,东偏北22.5度。十九日,巽象退辛,二十三,艮象消丙,三十日,坤象灭乙。着是上弦月由大变小,由亮变少并不出来的过程;辛、丙、乙是古代方位,分别是:西偏北22.5度,南偏东22.5度,东偏北22.5度。




已经安装并测试的部分地图




最后用香山植物园测试时候的我喜爱的紫薇花作为完结。



 


谢谢观赏!



棋牌游戏赚钱平台发表于2011-08-31 12:06
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    小心南瓜
    基本上手机在那个时候还是要省着电,如果真的迷路,通讯很重要,如果是路熟了,绘制地图,这是个好方法。
    阿里山
    有苹果机子用的吗??
    晓风

    再补充点国家对电子地图、坐标等数据的相关规定,测绘涉及国家安全,很多也是由国家安全部门、军委测绘局等直接办案,还请各位驴友在使用时,注意加强国家安全意识,咱们提供的坐标在网上越多,间谍组织可以运用的也就越多,他们可以利用普通的坐标点,来达到定位军事设施位置。这些不是危言耸听,我身处地图行业。

     

     

     

    第四章 重要地理信息数据的审核与公布

      第二十二条 国家对重要地理信息数据实行统一审核与公布制度。
      任何单位和个人不得擅自公布重要地理信息数据。

      第二十三条 重要地理信息数据包括:
      (一)国界、国家海岸线长度;
      (二)领土、领海、毗连区、专属经济区面积;
      (三)国家海岸滩涂面积、岛礁数量和面积;
      (四)国家版图的重要特征点,地势、地貌分区位置;
      (五)国务院测绘行政主管部门商国务院其他有关部门确定的其他重要自然和人文地理实体的位置、高程、深度、面积、长度等地理信息数据

      第二十四条 提出公布重要地理信息数据建议的单位或者个人,应当向国务院测绘行政主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府测绘行政主管部门报送建议材料。
      对需要公布的重要地理信息数据,国务院测绘行政主管部门应当提出审核意见,并与国务院其他有关部门、军队测绘主管部门会商后,报国务院批准。具体办法由国务院测绘行政主管部门制定。

     第二十九条 违反本条例规定,有下列行为之一的,由测绘行政主管部门或者其他有关部门依据职责责令改正,给予警告,可以处10万元以下的罚款;对直接负责的主管人员和其他直接责任人员,依法给予处分:
      (一)建立以地理信息数据为基础的信息系统,利用不符合国家标准的基础地理信息数据的;
      (二)擅自公布重要地理信息数据的;
      (三)在对社会公众有影响的活动中使用未经依法公布的重要地理信息数据的。

      阿里山
      爬个山,也要跟国家机密扯上关系?也不想想,这谷歌地图都是谁给的?呲牙
      晓风

      不是非要扯上关系,是身在这个行业,知道这个行业涉及的一些要求,在这里提醒呢,也是为了提醒大家在使用的时候注意些,别为了一时兴起,公布一些不必要的坐标数据。

       

      说道谷歌地图,谷歌地图的二维部分目前是由我们公司提供的,这地图都是经过国家相关局做过保密处理后的。

      阿里山

      不是说你。。是说那个什么都要管的。。。。。

      是啊,别人都在用谷歌三维了,我们还在限制这限制那。。

      别人的卫星可能把你都钉在墙上了。。。一个登山客,还能泻什么秘密????

      晓风

      准确的说,国外的卫星拍到的只是平面的,他们无法获取国内的高度数据,也就是他们只能获得二维平面效果,真正勇于军事的需要精准三围,需要高程数据。

       

      登山客很多时候在山里,尤其是军事设施周边拍到的一些照片,有人喜欢标记点,标记设施名称,这样就等同于泄密了。

      阿里山

      不会吧?以现在的科技,卫星照片可以解算出高程的。

      很多科技我们不知道,并不表示别人不知道。你想美国也不是哪一个国家都给他数据的,他从哪里来的?

      何况三维解算,用三角数学很容易的。

      晓风

      卫星照片结算、卫星三围扫描出来的结果,都是误差在10米以上的,作为从事这个行业10年的人,还是可以很负责的这么说。

       

      如果卫星可以解决问题,美国、日本、俄罗斯、台湾等周边就不会派间谍人员到大陆进行地面海拔高度测量,据说目前被国家安全机关扣押的不少于千人,他们的口号是“法治不了的可以人治,人治不了的可以法治”这是某大校级领导说的,呵呵。

      阿里山

      我是不大相信天朝官员说的话的。

      10米是你的精确度,老美可能是1-3米的。

      他们不可能让别人知道他有多准的,不过打仗就知道了。

      还记得南斯拉夫中国使馆吧???误炸??

      晓风

      10米误差是世界公认误差,我们有很多技术人员也都是国外回来的,也不是听天朝官员误报的呵呵。

       

      炸使馆说是误炸,那是说给天朝官员听的,天朝官员信了,也就是真的了。

      阿里山

      对,10米误差那是业余级别的。

      军事级别绝对不是!不然咱们也不必花大钱发射北斗星了。

      晓风

      北斗的误差目前理论上是5米,我们一批新的设备正在测试北斗效果。

      阿里山

      不要说了。。。小心你泄密了。。哈哈强

      以后私下跟您请教!!握手

      晓风

      这些没关系,呵呵,这些是对外公布的。

      有机会聊,我也是今天没事跟您聊几句。

      单翅飞
      平面早都厘米级了,按文盲的理解,卫星扫描个景深差不了多少。
    晓风

    看了这个让我这个做为导航行业的人情何以堪啊,哈哈。

     

    友情提示:

    为进一步加强导航电子地图管理,规范导航电子地图市场秩序,根据《中华人民共和国测绘法》以及有关规定,现就有关事项通知如下:

     

    一、导航电子地图的数据采集活动,应当由具有导航电子地图测绘资质的单位承担,必须按照《导航电子地图安全处理技术基本要求》(GB20263-2006)进行,不得采用任何测量手段获取不得采集的内容。

    二、导航电子地图的编辑加工、格式转换和地图质量测评等活动,属于导航电子地图编制活动,只能由依法取得导航电子地图测绘资质的单位实施。没有资质的单位,不得以任何形式从事上述导航电子地图编制活动。

    三、公开出版、展示和使用的导航电子地图,不得以任何形式(显式或隐式)表达涉及国家秘密和其他不得表达的属性内容。必须按照《公开地图内容表示若干规定》、《导航电子地图安全处理技术基本要求》等有关规定与标准,对上述内容进行过滤并删除,并送国家测绘局指定的机构进行空间位置的保密技术处理。

    四、导航电子地图在公开出版、展示和使用前,必须按照规定程序送国家测绘局审核。未依法经国家测绘局审核批准的导航电子地图,一律不得公开出版、展示和使用。

    五、经审核批准的导航电子地图,编制出版单位应当严格按照地图审核批准的样图出版、展示和使用。改变地图内容的(包括地图数据格式转换、地图覆盖范围变化、地图表示内容更新等),应当按照规定程序重新送审。

    六、导航电子地图编制单位,必须按照地图审核批准书上载明的用途使用导航电子地图,严格实行“一图一审”,不得“一号多用”。对于公开出版的导航电子地图,出版(或编制)单位应当自出版之日起60日内向国家测绘局地图技术审查中心送交样品一式两份备案。

    七、公开出版、展示和使用的导航电子地图,应当在地图版权页或地图的显著位置上载明审图号。导航电子地图著作权人有权在地图上署名并显示著作权人的标识。

    八、导航电子地图测绘资质单位申请使用地图保密插件,须报国家测绘局批准,由国家测绘局指定的机构负责办理。在地图保密插件使用过程中,应当严格遵守国家保密法律法规规定,确保国家秘密和相关保密技术的安全。未经批准,不得擅自超数量使用地图保密插件。

    九、除依法取得导航电子地图测绘资质的外,其他单位和个人在使用导航电子地图过程中,不得携带其他带有空间定位系统(如GPS等)信号接收、定位功能的仪器开展显示、记录、存储、标注空间坐标、高程、地物属性信息,以及检测、校核、更改导航电子地图相关内容等测绘活动。

    十、由导航电子地图、导航软件、导航设备构成的导航产品,不得设置以文本或数据库等任何形式显示、记录、存储涉密基础地理信息数据(坐标、高程等)的功能选项。

    十一、   导航电子地图测绘资质单位要加强对地图数据的保密管理,配备必要的设施,采取必要的措施,确保涉密测绘成果资料的安全。未经依法审批,不得向外国的组织和个人以及在我国注册的外商独资和中外合资、合作企业提供涉密测绘成果资料。

    十二、   外国的组织和个人在我国境内不得从事地图数据采集、编辑加工、格式转换和地图质量测评等导航电子地图编制出版活动。公开出版的导航电子地图产品需要出口的,应当执行国家出版管理的有关规定。

    十三、   各省、自治区、直辖市测绘行政主管部门要进一步加大导航电子地图市场的监管力度,严肃查处各种违法违规行为。对违反有关规定的导航电子地图资质单位,国家测绘局在年度注册时将予以缓期注册,并限期整改;情节严重的,将不予注册,并依法予以降低测绘资质等级、注销测绘资质直至吊销测绘资质的处罚。

     

                                      
                             二○○七年十一月十九日

     

    参考链接:http://www.xiongyi88.com/amylxz/zwgk/2007-11/27/content_817273.htm

     

      阿宝听竹

      这个法规我已经看过了,很多时候,之限于公布部分细节,而不敢大范围传播。至于泄密这些问题,非我等非专业人士能够担当的。

       

      再次谢谢善意的提醒。

    穿天杨
    胖子GG 太专业了。学习后了解不少知识,计划换各安卓手机,到时候有不会的地方请教胖子GG啊!
      阿宝听竹

      不必客气,一起学习

    怀念军装
    强
    caocao
    手机的功能实在有限,棋牌游戏赚钱平台:尤其是续航能力,还是换成手持机吧
    西山泡面
    好啊,了解了。
    邪恶的大熊

    IOS的可以吗

     

    常务会员
    呵呵,太专业了~~~支持!
    仔爷

    哎哟,这个好

    手持机似乎只剩下续航和耐用的优势了

      阿宝听竹
      也不能这么说,比如手持机可以在极限条件下使用,比如雪山等。而智能机在这些户外领域没有有说服力的测试和实践。
    竹林贤人

    请问有塞班版本的吗?

      怀山

      塞班有个叫smartcomgps的,类似ozi,功能也比较强大。只不过版本较老了,貌似没有塞班s60v5以上版本,只有v3的。

       

      另外我常用的六只脚,也有塞班版本:

      http://www.xiongyi88.com/winzrzqyl/app/

      竹林贤人

      我试一下,谢谢

      怀山

      六只脚的缺点是不支持离线地图,和ozi相比没有语音导航。优点是:1、同样有循迹功能(即可以显示前人的gps轨迹来找路)。2、有个网站可以方便地把对好时间的照片显示的相应的拍照位置。(其实只要有航迹,有拍照时间正确的照片,一样可以在六只脚网站定位的嘿嘿)

    开心大哥
    谢谢分享,很专业
    左_左
    学习
      阿宝听竹
      一起进步
    西山泡面
    谢谢,还不太懂,先了解一下。
      阿宝听竹
      有机会一起讨论
    怀山
    这个不错,值得收藏,哪天换了安卓手机找楼主要软件和地图……呵呵呲牙
      阿宝听竹
      随时欢迎,已经友情为懒人老崔安装,据反映,效果不错
    刚果惊魂

    好东东,需要仔细学习。

    风若隐

    户外用安卓系统手机导航建议调成离线模式,可以很好解决续航问题,除非是需要A-GPS定位,手机CPU频率不要太大,够用就好。

    手机导航芯片跟手持机芯片毕竟有差别,手机容易产生漂移。

    地图上可以考虑载入道路与河流信息

    派特风L35对基站有较强的依赖

    带有罗盘的GPS可以定向

     

      阿宝听竹

      说的好。

       

      L35算比较皮实的,虽然对卫星有比较强的依赖,同时其软件开发是已经假设了户外记录轨迹的冗余,对照地形图的时候,很容易看出是否漂移或者误记。

    单翅飞
    楼主辛苦了,非常感谢,先收藏,慢慢学习。
      阿宝听竹
      谢谢老哥
    对家
    不错,收藏了
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